Zakon o pravilih cestnega prometa (ZPrCP) jasno določa:
- Na avtocesti in hitri cesti z dvema ali več prometnimi pasovi za vožnjo v eno smer morajo motorna vozila voziti po skrajnem desnem prometnem pasu, ki ni zaseden z vozili v koloni.
- Prehitevanje vozil je dovoljeno le po levi strani.
- Pred prehitevanjem vozila, ki vozi pred njim po istem prometnem pasu, mora dati voznik predpisan znak, nato pa ga na primerni bočni razdalji prehiteti. Prehiteti mora brez oklevanja, po končanem prehitevanju pa se mora, razen na smernem vozišču z dvema ali več prometnimi pasovi čim prej vrniti na izhodiščni prometni pas.
Torej pravila v cestnem prometu prepovedujejo prehitevanje po desnem voznem pasu na avtocesti in hitri cesti. Prav tako je prepovedana vožnja po levem voznem pasu, ko voznik ne prehiteva nobenega vozila.
Za vožnjo na avtocesti in hitri cesti je torej treba uporabljati skrajno desni prometni pas, ki ni zaseden z vozili v koloni.
Pa vendar lahko opazimo, da vozniki pogosto vozijo kar po levem pasu in se ne vračajo na desni pas. Zaradi vožnje po levem pasu pride do situacije, da desni pas postane hitrejši, kar pa je zelo nevarno. Torej po levem pasu vozimo samo takrat, ko prehitevamo počasnejše vozilo. Po končanem prehitavanju pa se na primerni varnostni razdalji vrnemo na desni pas.